# 主界面

本章说明 eTuner 客户端主界面的状态栏、常用入口和窗口打开方式。多数业务功能需要先连接驱动器，连接成功后再进行参数、运动、示波器和状态相关操作。

## 主界面状态栏

区域 | 用途
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当前连接 ID | 连接成功后显示当前驱动器 ID；断开连接后清空。操作参数、运动和保存前，请先确认这里显示的是目标设备。
连接/使能状态 | 未连接时显示未连接；连接后根据驱动器状态显示未使能或已使能。
版本信息 | 连接后软件会读取固件版本、序列号等设备信息；部分信息仅用于显示或诊断，不需要用户操作。

启动 eTuner 后不会自动连接驱动器。连接前，多数业务按钮会保持不可用；完成连接后，主界面会启用可操作入口。

首次打开主界面时，可先确认顶部状态栏、语言切换和连接入口；产品信息入口位于右下角。

## 语言与基础状态

1. 启动客户端后，可在主界面顶部切换中文简体或 English。
2. 首次进入主界面时，先查看状态栏是否为未连接状态。
3. 点击 连接设置 建立通信连接。
4. 连接成功后，确认当前连接 ID、连接状态和使能状态，再进入其他功能。

中英文界面文字会随语言切换变化。现场操作时，应以当前界面显示的设备 ID 和状态为准，不要只凭窗口是否打开判断连接成功。

## 常用入口

入口 | 用途 | 说明
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连接设置 | 扫描、选择并连接驱动器。 | 连接前保持可用，是进入其他功能前的第一步。
参数存储 | 上传参数备份、下载参数文件和恢复出厂参数。 | 下载和恢复出厂会写入驱动器，应确认文件和目标设备。
状态监控 | 查看状态、警告、位置、速度、电流、温度、输入输出等实时信息。 | 状态监控窗口中的设置用于调整监控显示，不等同于参数写入。
产品信息 | 查看当前连接设备或模组的只读信息。 | 用于确认型号、固件和硬件信息，不用于编辑设备资料。
保存 | 将已修改参数保存至驱动器 Flash。 | 先应用参数，再点击保存；等待约 3 秒并确认保存成功前，不要断电、断开通信、切换目标设备或发送其他指令。
马达停止 | 停止或退出当前使能、运动相关状态。 | 不能替代现场急停；运动前应确认该入口可用且现场具备安全停止条件。
示波器 | 采集、显示、触发和保存运行数据。 | 示波器已打开或正在采集时，不建议重复点击入口。

## 功能分组

分组 | 入口 | 后续章节
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电机与控制 | 功率设置、设置马达、编码器、控制模式、运动 | 功率设置、设置马达、运动、编码器、控制模式
I/O 与环路调试 | I/O设置、PID 设置、电流回路 | I/O设置、PID设置、电流回路
安全电源、位置保护、安全速度、堵转保护 | 安全电源、位置保护、安全速度、堵转保护 | 安全电源、位置保护、安全速度和堵转保护
监控与故障 | 状态监控、故障诊断 | 状态监控、故障诊断、故障附录

本页只说明主界面入口和基础操作。具体参数含义、运动流程、保护参数和故障处理，会在后续章节展开。

## 窗口打开方式

1. 点击主界面按钮打开对应功能窗口。
2. 如果窗口已经打开，再次点击通常会将该窗口重新显示到前台。
3. 关闭或隐藏窗口后，可从主界面再次打开。
4. 断开连接时，软件会清空连接状态并关闭或断开多个业务窗口。

不要把窗口能打开理解为设备一定在线。执行写入、保存、运动或复位前，仍需确认当前连接 ID、状态栏和目标设备。