# eTuner 客户端用户帮助

本帮助用于离线查看 eTuner 客户端的主要用户操作。左侧功能章节按主界面中文名称显示，每个功能界面对应独立页面。

## 帮助章节

快速入门按首次运行、连接设备、查看状态、上传参数和保存参数的顺序完成入门操作。
安装与连接完成 USBCAN 驱动安装、手动指定驱动和常见连接失败排查。
主界面了解主界面状态栏、常用入口和窗口打开方式。
参数存储上传参数备份、下载参数文件、保存 Flash 和恢复出厂参数。
产品信息查看型号、固件、硬件和设备追溯信息。
功率设置查看母线电压并配置允许母线电压范围。
设置马达查看电机类型、极对数、电角度、额定扭矩和制动器信息。
I/O设置查看 DIn/DOut 状态，配置输入输出功能、取反和 STO。
运动执行使能、停止、绝对/相对运动、连续运动和运动参数设置。
机械零点标定按步骤完成机械零点设置、保存、断电重连和位置结果确认。
编码器查看编码器读数、类型、分辨率、方向、多圈和全闭环信息。
控制模式配置运行模式、控制源、串口通信方式和 RS485 波特率。
PID设置调整位置环、速度环、速度前馈、滤波器和激励设置。
电流回路配置电流环参数、电流方向和电流激励。
示波器采集、触发、显示、保存和加载运行数据曲线。
安全电源配置电流、力矩、温度和电压相关保护阈值。
位置保护配置位置误差和最小/最大位置限制。
安全速度配置最大允许速度、速度误差、急停减速度和软速度误差。
堵转保护配置堵转条件、软堵转阈值、力控门限和最大速度限制。
状态监控查看状态、位置、速度、电流、温度、I/O 和历史错误。
故障诊断在技术支持指导下采集与故障相关的诊断资料。
故障附录查阅故障码、报警码、错误位来源和编号含义。