# 快速入门

本章用于完成第一次连接、确认驱动器状态、上传参数备份和保存参数。开始前请确认驱动器、通信硬件和线缆已正确接入。

## 开始前确认

项目 | 确认内容
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软件版本 | 使用 eTuner 客户端版本，主窗口标题通常显示为 `eTuner_版本号`。
设备与通信 | 确认目标驱动器已上电，通信硬件、驱动程序和线缆已连接。
目标 ID | 已知目标 CAN ID 时可直接选择连接；未知时准备好测试起止 ID 用于扫描。

eTuner 启动后不会自动连接设备；首次使用需要手动进入连接设置并选择目标驱动器。

## 连接设备

1. 打开 eTuner 客户端，进入主界面。
2. 点击 连接设置，打开连接窗口。
3. 如果连接列表为空，填写测试起止 ID，点击 连接测试 扫描设备。
4. 扫描到目标设备后，点击 加入列表。
5. 在连接列表中选中目标设备，点击 连接。
6. 连接成功后，主界面顶部会显示当前连接 ID，并显示 未使能 或 已使能 等状态。

连接测试和连接结果取决于硬件驱动、通信线缆、CAN ID、设备上电状态以及是否被其他主站占用；扫描不到设备时请先检查这些条件。

## 查看状态

1. 连接成功后，在主界面确认 当前连接ID 与目标驱动器一致。
2. 点击 状态监控 打开状态窗口。
3. 查看状态、警告状态、位置、速度、电流、温度、母线电压、输入、输出、错误处理建议等信息。
4. 需要停止实时状态更新时，在状态窗口点击 停止监控。

连接成功后，软件会启动后台状态读取，但完整状态窗口需要用户点击 状态监控 后查看。

## 上传参数备份

1. 确认已经连接到目标驱动器，且主界面显示的当前连接 ID 正确。
2. 点击主界面 参数存储，打开 参数上传和下载 窗口。
3. 点击 上传参数。
4. 选择或输入 `.dlg` 文件位置；如果文件已存在，按提示确认是否覆盖。
5. 等待上传进度完成，再关闭参数窗口或继续其他操作。

参数文件使用 `.dlg` 格式，软件会进行加密/解密处理，不建议使用普通文本方式手工编辑。

## 保存参数

1. 修改参数后先在当前设置界面点击 应用，再回到主界面。
2. 点击 保存。
3. 看到“正在保存中，请勿断电!”提示后，等待约 3 秒，直到出现“保存成功!”提示。

高风险操作：不要在设备上电初始化或运动过程中保存。保存至 Flash 期间伺服不会响应新指令；确认保存成功前不要断电、断开通信、切换目标设备或执行其他操作。

## 下载和恢复出厂提示

操作 | 提示
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下载参数 | 点击 下载参数 后选择 `.dlg` 文件并等待完成。该操作会写入驱动器并保存参数；操作前必须确认文件、设备型号、CAN ID 和目标驱动器正确。
恢复出厂参数 | 这是独立高风险流程，会改变驱动器参数。执行后按软件提示断电重连，确认参数生效后再点击 保存。

快速入门只说明入门步骤，不展开恢复出厂参数的完整流程；恢复出厂参数与终端复位命令不是同一类操作，不应混用。