故障码、报警码与错误位附录
本附录用于查阅 eTuner 客户端可见的故障码、报警码和错误位含义。未列出的编号或空白说明不作为正式排障结论,处理时应记录界面显示、原始数值和现场现象。
查阅方式
| 项目 | 用户看到 | 查阅建议 |
|---|---|---|
| ErrCode | 历史错误窗口可能显示 ErrorCode: n 或对应说明。 |
先记录原始编号,再结合历史错误、当前状态和现场现象确认。 |
| WarnCode | 历史错误窗口会显示告警编号和提示。 | 本页列出当前常见报警码;未知编号应保留原始数值。 |
| 错误位 | 状态监控或历史错误中显示故障分类、位号、编号和提示。 | 优先按界面提示处理;提示为空或不明确时,记录完整显示内容并联系技术支持。 |
故障码 ErrCode 索引摘录
下表列出常见基础编号和使用规则。未列出的编号应结合界面原始数值、历史错误和现场现象记录。
| 编号 | 名称 | 中文说明 | 英文提示 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 0 | NO_ERROR | 准备完成 | Ready | 可作为无错误状态说明。 |
| 1 | MESSAGE_TOO_LONG | 信息过长 | Message to long | 按界面原文记录。 |
| 2 | ILLEGAL_AXIS | 第一个字母中的非法轴名称 | Illegal axis name in first letter | 命令解析类错误。 |
| 3 | SYNTAX_ERROR | 语法错误 | Grammatical errors | 命令解析类错误。 |
| 6 | INDEX_INVALID | 数组索引值无效 | Invalid array index value | 参数或命令索引类错误。 |
| 7 | INDEX_VALUE_OUT_OF_RANGE | 数组索引值超出范围 | Array index value out of range | 参数或命令索引类错误。 |
| 8 | ASSIGNED_VALUE_INVALID | 分配的值无效 | Invalid value assigned | 参数写入值类错误。 |
| 9 | ASSIGNED_VALUE_OUT_OF_32BIT | 分配的值超出32位范围 | Assigned value is out of 32-bit range | 参数写入值类错误。 |
历史错误窗口读取 ErrCode 时可能只显示原始 ErrorCode: n。遇到未解释的编号时,先保存历史错误文本和现场信息,再交由技术支持确认。
报警码 WarnCode
| 故障值 | 错误码 | 中文提示 | 英文提示 |
|---|---|---|---|
| 0 | 0 | 无报错 | No Error |
| 65280 | 0xFF00 | 速度误差警告 | Speed Error warning |
| 65281 | 0xFF01 | 位置误差警告位 | Position Error warning |
| 65282 | 0xFF02 | 堵转保护警告位 | Blocking protection warning |
错误位 ErrorBit 索引摘录
下表列出已定义且对客户端排障有帮助的索引摘录;预留位和空白提示不作为正式故障说明。
| 分类 | 位号 | 故障值 | 错误码 | 中文提示 |
|---|---|---|---|---|
| 电机端编码器警告与错误 | 0 | 3142 | 0x737E | 电机端单圈编码器启动错误 |
| 电机端编码器警告与错误 | 1 | 3007 | 0xFF08 | 电机端单圈编码器位置计算错误 |
| 负载端编码器警告与错误 | 0 | 3136 | 0x737A | 负载端主编码器启动错误 |
| 负载端编码器警告与错误 | 1 | 3145 | 0x7380 | 负载端辅助编码器启动错误 |
| 电机运动错误 | 0 | 1020 | 0x8500 | 位置误差超出限制值 |
| 电机运动错误 | 1 | 1021 | 0x8400 | 速度误差超出限制值 |
| 驱动器硬件错误 | 0 | 30 | 0x5500 | Flash加载出错 |
| 通信错误 | 0 | 4001 | 0xF004 | EtherCAT初始化出错 |
| 通信错误 | 1 | 4002 | 0x7380 | RS485通信掉线 |
| 功率错误 | 0 | 1013 | 0x2341 | U相过流 |
| 功率错误 | 1 | 1014 | 0x2342 | V相过流 |
| 使能不可清除错误 | 1 | 3154 | 0xF006 | 多圈计数错误 |
查阅注意事项
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 未定义内容 | 显示为空、占位或无明确说明时,不应自行解释为某个具体故障。 |
| 原因和建议为空 | 只记录已显示的编号、提示和现场现象,不补写未经确认的原因或处理步骤。 |
| 预留错误位 | 预留位不作为正式故障说明;遇到界面显示异常时,应保存历史错误文本。 |
| 中英文提示 | 中英文界面提示可能存在差异。遇到未解释编号时,应记录原始数值和当前语言界面截图或文本。 |
| 重复编号 | 同一编号可能出现在不同分类中。记录问题时应同时保留分类、故障值、错误码和界面提示。 |
不要为了减少告警而忽略仍显示的编码器、过流、过压、堵转、位置误差或速度误差。附录只能帮助定位信息来源,不能替代现场安全确认。