快速入门

本章用于完成第一次连接、确认驱动器状态、上传参数备份和保存参数。开始前请确认驱动器、通信硬件和线缆已正确接入。

开始前确认

项目 确认内容
软件版本 使用 eTuner 客户端版本，主窗口标题通常显示为 eTuner_版本号。
设备与通信 确认目标驱动器已上电，通信硬件、驱动程序和线缆已连接。
目标 ID 已知目标 CAN ID 时可直接选择连接；未知时准备好测试起止 ID 用于扫描。

eTuner 启动后不会自动连接设备；首次使用需要手动进入连接设置并选择目标驱动器。

连接设备

  1. 打开 eTuner 客户端，进入主界面。
  2. 点击 连接设置，打开连接窗口。
  3. 如果连接列表为空，填写测试起止 ID，点击 连接测试 扫描设备。
  4. 扫描到目标设备后，点击 加入列表。
  5. 在连接列表中选中目标设备，点击 连接。
  6. 连接成功后，主界面顶部会显示当前连接 ID，并显示 未使能 或 已使能 等状态。

连接测试和连接结果取决于硬件驱动、通信线缆、CAN ID、设备上电状态以及是否被其他主站占用；扫描不到设备时请先检查这些条件。

查看状态

  1. 连接成功后，在主界面确认 当前连接ID 与目标驱动器一致。
  2. 点击 状态监控 打开状态窗口。
  3. 查看状态、警告状态、位置、速度、电流、温度、母线电压、输入、输出、错误处理建议等信息。
  4. 需要停止实时状态更新时，在状态窗口点击 停止监控。

连接成功后，软件会启动后台状态读取，但完整状态窗口需要用户点击 状态监控 后查看。

上传参数备份

  1. 确认已经连接到目标驱动器，且主界面显示的当前连接 ID 正确。
  2. 点击主界面 参数存储，打开 参数上传和下载 窗口。
  3. 点击 上传参数。
  4. 选择或输入 .dlg 文件位置；如果文件已存在，按提示确认是否覆盖。
  5. 等待上传进度完成，再关闭参数窗口或继续其他操作。

参数文件使用 .dlg 格式，软件会进行加密/解密处理，不建议使用普通文本方式手工编辑。

保存参数

  1. 修改参数后先在当前设置界面点击 应用，再回到主界面。
  2. 点击 保存。
  3. 看到“正在保存中，请勿断电!”提示后，等待约 3 秒，直到出现“保存成功!”提示。

高风险操作：不要在设备上电初始化或运动过程中保存。保存至 Flash 期间伺服不会响应新指令；确认保存成功前不要断电、断开通信、切换目标设备或执行其他操作。

下载和恢复出厂提示

操作 提示
下载参数 点击 下载参数 后选择 .dlg 文件并等待完成。该操作会写入驱动器并保存参数；操作前必须确认文件、设备型号、CAN ID 和目标驱动器正确。
恢复出厂参数 这是独立高风险流程，会改变驱动器参数。执行后按软件提示断电重连，确认参数生效后再点击 保存。

快速入门只说明入门步骤，不展开恢复出厂参数的完整流程；恢复出厂参数与终端复位命令不是同一类操作，不应混用。