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机器人关节

直筒I型系列
eRob70F
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转角T型系列
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扭矩传感器应用开发（模拟方向盘力控)

本项目是基于零差云控的机器人关节实现的单关节柔顺控制DEMO，可以实现对方向盘手感的初步模拟，本项目尚不完善，欢迎复刻并加以完善

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