省掉上百种机械电子器件选型、设计、采购、组装的人力和时间成本。
具备EtherCAT、CANopen,Modbus通信,开放的位置环、速度环、电流环数据及PID实时调节,适合动态变负载、变惯量的机器人应用。
还有:
±10V模拟量接口、脉冲方向接口、I/O接口、RS485接口、外部编码器接口、STO接口,全部都在D×L=70×67mm的空间。
输出端20位绝对值编码器,重复定位精度高达±7角秒,绝对定位精度高达±15角秒,可记忆单圈及多圈断电位置,全闭环控制,无磨损精度。
关节系列 | eRob142HXXI | ||||
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谐波减速机-速比 | SHG 32-50 |
SHG 32-80 |
SHG 32-100 |
SHG 32-120 |
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启停峰值扭矩(Nm) | 281 | 395 | 433 | 459 | |
启平均负载转矩容许最大值(Nm) | 140 | 217 | 281 | 281 | |
额定扭矩(Nm) | 99 | 153 | 178 | 178 | |
瞬间容许最大扭矩(Nm) | 497 | 738 | 841 | 892 | |
输出端峰值转速(RPM) | 40 | 25 | 20 | 16.7 | |
电机功率(W) | 1000 | ||||
额定电流(A) | 22 | ||||
峰值电流(A) | 56 | ||||
不含制动器版 | 转子惯量(g-mm2) | 1244894 | |||
外径*长度(mm) | 142*133.9 | ||||
重量(KG) | 6.49 | ||||
含制动器版 | 转子惯量(g-mm2) | 1273287 | |||
外径*长度(mm) | 142*133.9 | ||||
重量(KG) | 6.7 | ||||
共同参数 | 供电电压:48V(±10%),通孔直径:18mm,IP等级:IP54 制动器类型:摩擦式阻尼制动器 |
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选装配置 | 通信方式:EtherCAT/CANopen/Modbus,输出端编码器分辨率:19/20Bit 重复/绝对定位精度:±7/±15角秒或±10/±25角秒,详见下方选项说明 |
eRob |
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70 |
![]() |
F |
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100 |
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I |
![]() I型关节 ![]() T型关节 |
B |
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M |
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18 |
![]() |
E |
![]()
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N |
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