省掉上百种机械电子器件选型、设计、采购、组装的人力和时间成本。
具备EtherCAT、CANopen，Modbus通信，开放的位置环、速度环、电流环数据及PID实时调节，适合动态变负载、变惯量的机器人应用。
还有：
±10V模拟量接口、脉冲方向接口、I/O接口、RS485接口、外部编码器接口、STO接口，全部都在D×L＝70×67mm的空间。
重复定位精度高达±7角秒，绝对定位精度高达±15角秒，可记忆单圈及多圈断电位置，全闭环控制，无磨损精度。实时补偿减速机传动误差和齿隙。
| 关节系列 | eRob90HXXT | ||
|---|---|---|---|
| 谐波减速机-速比 | SHG 20-50 |
SHG 20-80 |
SHG 20-100 |
| 启停峰值扭矩（Nm） | 73 | 96 | 107 |
| 平均负载转矩容许最大值(Nm) | 44 | 61 | 64 |
| 额定扭矩（Nm） | 33 | 44 | 52 |
| 瞬间容许最大扭矩（Nm） | 127 | 165 | 191 |
| 输出端峰值转速（RPM） | 60 | 37.5 | 30 |
| 电机功率（W） | 300 | ||
| 供电电压（V） | 48（±10%） | ||
| 输出端编码器分辨率 | 19Bit | ||
| 重复/绝对定位精度 | ±10/45角秒 | ||
| 通讯总线 | EtherCAT/CANopen | ||
| 外径×长度×通孔(mm) | 96×123.8×18 | ||
| 重量（KG） | 2.6 | ||
| 接口设计 | 全差分接口设计，抗干扰能力强；双组防松插头，可串联并网 | ||
| 制动器 | 摩擦式阻尼制动器 | ||
| IP等级 | IP65 | ||
| eRob |
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 70 |
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| F |
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| 100 |
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| I |
 I型关节  T型关节 |
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| B |
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| M |
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| 18 |
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| E |
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| N |
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