省掉上百种机械电子器件选型、设计、采购、组装的人力和时间成本。
具备EtherCAT、CANopen,Modbus通信,开放的位置环、速度环、电流环数据及PID实时调节,适合动态变负载、变惯量的机器人应用。
还有:
±10V模拟量接口、脉冲方向接口、I/O接口、RS485接口、外部编码器接口、STO接口,全部都在D×L=70×67mm的空间。
输出端20位绝对值编码器,重复定位精度高达±7角秒,绝对定位精度高达±15角秒,可记忆单圈及多圈断电位置,全闭环控制,无磨损精度。
关节系列 | eRob142HXXT | |||
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谐波减速机-速比 | SHG 32-50 |
SHG 32-80 |
SHG 32-100 |
SHG 32-120 |
启停峰值扭矩(Nm) | 281 | 395 | 433 | 459 |
平均负载转矩容许最大值(Nm) | 140 | 217 | 281 | 281 |
额定扭矩(Nm) | 99 | 153 | 178 | 178 |
瞬间容许最大扭矩(Nm) | 497 | 738 | 841 | 892 |
输出端峰值转速(RPM) | 40 | 25 | 20 | 16.7 |
电机功率(W) | 1000 | |||
供电电压(V) | 48(±10%) | |||
额定电流(A) | 26 | |||
峰值电流(A) | 56 | |||
输出端编码器分辨率 | 19Bit | |||
重复/绝对定位精度 | ±10/45角秒 | |||
通讯总线 | EtherCAT/CANopen | |||
外径×长度×通孔(mm) | 148×163×18 | |||
重量(KG) | 8.22 | |||
接口设计 | 全差分接口设计,抗干扰能力强;双组防松插头,可串联并网 | |||
制动器 | 摩擦式阻尼制动器 | |||
IP等级 | IP54 |
eRob |
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142 |
![]() |
H |
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100 |
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T |
![]() I型关节 ![]() T型关节 |
B |
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M |
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18 |
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E |
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N |
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