省掉上百种机械电子器件选型、设计、采购、组装的人力和时间成本。
具备EtherCAT、CANopen,Modbus通信,开放的位置环、速度环、电流环数据及PID实时调节,适合动态变负载、变惯量的机器人应用。
还有:
±10V模拟量接口、脉冲方向接口、I/O接口、RS485接口、外部编码器接口、STO接口,全部,都在D×L=70×67mm的空间。
输出端20位绝对值编码器,重复定位精度高达±7角秒,绝对定位精度高达±15角秒,可记忆单圈及多圈断电位置,全闭环控制,无磨损精度。
关节型号 | eRob80 | ||
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谐波减速机-速比 | 17-50 | 17-80 | 17-100 |
启停峰值扭矩(Nm) | 34/44 | 43/56 | 54/70 |
额定扭矩(Nm) | 16/21 | 22/29 | 24/31 |
瞬间容许最大扭矩(Nm) | 70/91 | 87/113 | 110/143 |
输出端峰值转速(RPM) | 60 | 37.5 | 30 |
电视机功率(W) | 200 | ||
供电电压(V) | 48(±10%) | ||
额定电流(A) | 6.9 | ||
峰值电流(A) | 16.8 | ||
输出端编码器分辨率 | 19Bit | ||
重复/绝对定位精度 | ±10/45角秒 | ||
通讯总线 | EtherCAT/CANopen | ||
外径×长度×通孔(mm) | 80×95×18 | ||
重量(KG) | 1.4 | ||
接口设计 | 全差分接口设计,抗干扰能力强;双组防松插头,可串联并网 | ||
制动器 | 摩擦式阻尼制动器 | ||
IP等级 | IP54 |
注:表中含有“/”的两个值分别为中刚性/高刚性两种配置情况下的关节模组对应的参数
eRob |
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80 |
![]() |
H |
|
100 |
|
T |
![]() I型关节 ![]() T型关节 |
B |
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M |
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18 |
![]() |
E |
![]()
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N |
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