外骨骼机器人运动控制方案

外骨骼机器人运动控制方案，eRob机器人关节在外骨骼机器人运动控制中的应用

人形机器人应用案例

人形机器人应用案例，eRob机器人关节在人形机器人搭建中的应用

医疗器械胃肠内窥镜设备

零差云控eCoder系列编码器以高安全性、高精度的优秀性能，广泛应用于医疗器械领域，例如常见的胃肠内窥镜设备。

国内首款生物安全7轴协作机器人

镁伽发布了国内首款生物安全7轴协作机器人MRS-03。此款机器人以镁伽运动控制、零差云控机器人关节为基础，专为无菌无尘等敏感环境设计，适用于医院、检验所、实验室、洁净车间等对环境等级要求严苛的场景。

5kg协作机器人-国内知名机器人厂商

零差云控机器人关节助力企业快速开发组建5-20kg负载协作机器人，可根据你的要求推荐机器人关节模组搭配选型。

无力传感器的力控运动

零差云控伺服控制实现的无力传感器的力控运动。实现了零重力，零摩擦，任意位置悬停效果。

直线+旋转双自由度音圈电机

零差云控驱动器为音圈电机提供驱动及多种控制方式。可以使电机工作在脉冲+方向模式、速度模式、推力模式、和可编程模式。可以在多轴系统中协同工作。

大狗机器人诞生，先来个单手俯卧撑

使用零差云控编码器及伺服驱动器为大狗机器人提供运动控制。

机器人关节集成应用

零差云控高性能嵌入式伺服驱动器，极小的安装体积，重量仅26g，集成在空间有限的机器人关节中。

电机伺服一体化应用

零差云控高性能驱动器模块、电机的一体化集成应用，简化电机及驱动器的选型和配置，有效节约您的时间。

工业机器人

搭载零差云控模块化机器人关节模组，让您轻松越过搭建硬件过程中遇到的问题，高效的完成部署。

通用自动化设备

旋转式编码器抗干扰性能高、安装方式多样，油污、震动、高湿、高低温等恶劣环境依然适用。

精密变速箱

应用于精密医疗器械

医疗行业对治疗中所使用的医疗设备具有高度的安全性和精密性要求。