直线+旋转双自由度音圈电机

　　零差云控驱动器为音圈电机提供驱动及多种控制方式。可以使电机工作在脉冲+方向模式、速度模式、推力模式、和可编程模式。可以在多轴系统中协同工作。

直线+旋转双自由度音圈电机

　　vcm马达，别称音圈马达、音圈电机，因为原理和扬声器相似，所以叫音圈电机。它是一种特殊形式的直接驱动电机，具有结构简单、体积小、响应快、高加速、高速等特性。vcm马达的应用范围及其广泛，它用于手提电脑、网络摄像头、视频监控器、扫描仪、手机等设备的摄像头中，主要功能是对焦，而应用vcm马达最为多的就是手机。