省掉上百种机械电子器件选型、设计、采购、组装的人力和时间成本。
具备EtherCAT、CANopen,Modbus通信,开放的位置环、速度环、电流环数据及PID实时调节,适合动态变负载、变惯量的机器人应用。
还有:
±10V模拟量接口、脉冲方向接口、I/O接口、RS485接口、外部编码器接口、STO接口,全部都在D×L=70×67mm的空间。
重复定位精度高达±7角秒,绝对定位精度高达±15角秒*,可记忆单圈及多圈断电位置,全闭环控制,无磨损精度。实时补偿减速机传动误差和齿隙。
关节型号 | eRob70FXXI | |||
---|---|---|---|---|
谐波减速机-速比 | 14-50 Ultra-Flat |
14-80 Ultra-Flat |
14-100 Ultra-Flat |
|
启停峰值扭矩(Nm) | 12 | 16 | 19 | |
平均负载转矩容许最大值(Nm) | 4.8 | 7.7 | 7.7 | |
额定扭矩(Nm) | 3.7 | 5.4 | 5.4 | |
瞬间容许最大扭矩(Nm) | 23 | 35 | 35 | |
输出端峰值转速(RPM) | 60 | 37.5 | 30 | |
电机功率(W) | 75 | |||
供电电压(V) | 48V(±10%) 请务必详细阅读《为什么不能用普通的开关电源作为模组的供电?》
以及《关节模组手册》第三章eRob输入电源说明
|
|||
减速器输出端惯量(g-mm2) | 54030 | |||
减速机输出端质量(kg) | 0.13 | |||
不含制动器版 | 减速机输入端惯量(g-mm2) | 43656 | ||
减速机输入端质量(kg) | 0.15 | |||
外径×长度(mm) | 70×60.4 | |||
总重量(kg) | 0.77 | |||
含制动器版 | 减速机输入端惯量(g-mm2) | 46885 | ||
减速机输入端质量(kg) | 0.16 | |||
外径×长度(mm) | 70×67.7 | |||
总重量(kg) | 0.83 | |||
共同参数 | 通孔直径:18mm,IP等级:IP54 制动器类型:摩擦式阻尼制动器 |
|||
选装配置 | 通信方式:EtherCAT/CANopen/Modbus, 重复/绝对定位精度:±7/±15角秒或±10/±25角秒*,详见下方选项说明 | |||
注:以上只保留最新参数,在不同版本产品中略有差异,具体参数详见各型号、各版本图纸 |
eRob |
|
|||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
70 |
|
|||||||||||||||
F |
|
|||||||||||||||
100 |
|
|||||||||||||||
I |
I型关节 T型关节 |
|||||||||||||||
B |
|
|||||||||||||||
M |
|
|||||||||||||||
18 |
|
|||||||||||||||
E |
|
|||||||||||||||
N |
|
|||||||||||||||
□ |
|
|||||||||||||||
|
*关于精度具体说明,详见机器人关节精度检测报告
售前咨询:
电话:134 8079 6208
邮箱:sales@zeroerr.cn
售后服务:
电话:178 2067 6603400 893 0660
邮箱:service@zeroerr.cn