省掉上百种机械电子器件选型、设计、采购、组装的人力和时间成本。
具备EtherCAT、CANopen，Modbus通信，开放的位置环、速度环、电流环数据及PID实时调节，适合动态变负载、变惯量的机器人应用。
还有：
±10V模拟量接口、脉冲方向接口、I/O接口、RS485接口、外部编码器接口、STO接口，全部都在D×L＝70×67mm的空间。
输出端20位绝对值编码器，重复定位精度高达±7角秒，绝对定位精度高达±15角秒，可记忆单圈及多圈断电位置，全闭环控制，无磨损精度。
| 关节系列 | eRob70FXXI | ||
|---|---|---|---|
| 谐波减速机-速比 | SHD 14-50 |
SHD 14-100 |
|
| 启停峰值扭矩（Nm） | 12 | 19 | |
| 平均负载转矩容许最大值（Nm） | 4.8 | 7.7 | |
| 额定扭矩（Nm） | 3.7 | 5.4 | |
| 瞬间容许最大扭矩（Nm） | 23 | 35 | |
| 输出端峰值转速（RPM） | 60 | 30 | |
| 电机功率（W） | 75 | ||
| 额定电流（A） | 1.9 | ||
| 峰值电流（A） | 5.9 | ||
| 不含制动器版 | 转子惯量（g-mm2） | 43656 | |
| 外径*长度（mm） | 70*60.4 | ||
| 重量（KG） | 0.77 | ||
| 含制动器版 | 转子惯量（g-mm2） | 46885 | |
| 外径*长度（mm） | 70*67.7 | ||
| 重量（KG） | 0.83 | ||
| 共同参数 | 供电电压：48V（±10%），通孔直径：18mm，IP等级：IP54 制动器类型：摩擦式阻尼制动器 |
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| 选装配置 | 通信方式：EtherCAT/CANopen/Modbus,输出端编码器分辨率：19/20Bit 重复/绝对定位精度：±7/±15角秒或±10/±25角秒，详见下方选项说明 |
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| eRob |
|
|---|---|
| 70 |
|
| F |
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| 100 |
|
| I |
 I型关节  T型关节 |
| B |
|
| M |
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| 18 |
 |
| E |
|
| N |
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