省掉上百种机械电子器件选型、设计、采购、组装的人力和时间成本。
具备EtherCAT、CANopen,Modbus通信,开放的位置环、速度环、电流环数据及PID实时调节,适合动态变负载、变惯量的机器人应用。
还有:
±10V模拟量接口、脉冲方向接口、I/O接口、RS485接口、外部编码器接口、STO接口,全部都在D×L=70×67mm的空间。
输出端20位绝对值编码器,重复定位精度高达±7角秒,绝对定位精度高达±15角秒,可记忆单圈及多圈断电位置,全闭环控制,无磨损精度。
关节系列 | eRob70FXXI | ||
---|---|---|---|
谐波减速机-速比 | SHD 14-50 |
SHD 14-100 |
|
启停峰值扭矩(Nm) | 12 | 19 | |
平均负载转矩容许最大值(Nm) | 4.8 | 7.7 | |
额定扭矩(Nm) | 3.7 | 5.4 | |
瞬间容许最大扭矩(Nm) | 23 | 35 | |
输出端峰值转速(RPM) | 60 | 30 | |
电机功率(W) | 75 | ||
额定电流(A) | 1.9 | ||
峰值电流(A) | 5.9 | ||
不含制动器版 | 转子惯量(g-mm2) | 43656 | |
外径*长度(mm) | 70*60.4 | ||
重量(KG) | 0.77 | ||
含制动器版 | 转子惯量(g-mm2) | 46885 | |
外径*长度(mm) | 70*67.7 | ||
重量(KG) | 0.83 | ||
共同参数 | 供电电压:48V(±10%),通孔直径:18mm,IP等级:IP54 制动器类型:摩擦式阻尼制动器 |
||
选装配置 | 通信方式:EtherCAT/CANopen/Modbus,输出端编码器分辨率:19/20Bit 重复/绝对定位精度:±7/±15角秒或±10/±25角秒,详见下方选项说明 |
eRob |
|
---|---|
70 |
![]() |
F |
|
100 |
|
I |
![]() I型关节 ![]() T型关节 |
B |
|
M |
|
18 |
![]() |
E |
![]()
|
N |
|
售前咨询:
电话:134 8079 6208
邮箱:sales@zeroerr.cn
售后服务:
电话:178 2067 6603400 893 0660
邮箱:service@zeroerr.cn