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外 径：70mm
长 度：60.4mm
重 量：0.77kg
启停扭矩：19Nm
最大转速：60RPM
外 径：70mm
长 度：71mm
重 量：0.82kg
启停扭矩：36Nm
最大转速：60RPM
外 径：80mm
长 度：64.2mm
重 量：1.03kg
启停扭矩：143Nm
最大转速：60RPM
外 径：90mm
长 度：75.9mm
重 量：1.506kg
启停扭矩：191Nm
最大转速：60RPM
外 径：110mm
长 度：115.2mm
重 量：3.0kg
启停扭矩：217Nm
最大转速：40RPM
外 径：142mm
长 度：133.9mm
重 量：6.7kg
启停扭矩：459Nm
最大转速：40RPM
外 径：170mm
长 度：144.9mm
重 量：9.5kg
启停扭矩：617Nm
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外 径：73mm
长 度：99mm
重 量：1.24kg
启停扭矩：36Nm
最大转速：60RPM
外 径：85mm
长 度：111.8mm
重 量：1.94kg
启停扭矩：70Nm
最大转速：60RPM
外 径：96mm
长 度：123.8mm
重 量：2.6kg
启停扭矩：107Nm
最大转速：60RPM
外 径：116mm
长 度：147.5mm
重 量：4.64kg
启停扭矩：217Nm
最大转速：40RPM
外 径：148mm
长 度：163mm
重 量：8.22kg
启停扭矩：459Nm
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零差云控EtherCAT通信eRob模组开发套件是为帮助初接触我司产品的客户快速正确搭建基于eRob模组EtherCAT总线通信的运动控制平台，降低上手难度，提速项目开发而设计。本开发套件支持国内外多家知名厂商的控制器，让您轻松越过搭建机器人硬件与通信协议栈过程中遇到的问题，高效的完成机器人应用开发。
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电源泄放模块是一款专用于eRob机器人关节模组工作在高转速和大负载情况下再生制动动能的处理，从而避免再生动能回馈导致的电源电压冲高而发生母线电压过高报错停机的情况。
ePower电源系列是为帮助用户使用零差云控机器人关节设计研发的一款机箱电源
安全稳定：一致性好、强度高、接触牢靠、寿命长； 极速工作：种类丰富、长度齐全、易查找、直接选用； 性价比高：售价远远低于手工制线工时成本
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零差云控的I/O转接模块专用于需要应用eRob机器人关节模组的安全转矩关断(STO)功能 、脉冲方向控制的场景。该模块已内置电阻，省去手工安装电阻同时可以级联至下一个eRob机器人关节模组的I/O接口，连接方便更推荐使用。
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