ePower电源-产品配件/调试工具-零差云控

为什么使用 ePower电源?

普通开关电源会因电机工作在回馈制动状态时产生过压，触发过压保护关断。

普通开关电源会因瞬时过大的负载造成过大的电流，触发过流保护关断。

ePower电源中有专用的处理电路，不会因回馈制动触发过压保护，不会因瞬时过大的负载触发过流关断。

ePower电源描述

ePower电源系列是为帮助用户使用零差云控机器人关节设计研发的一款机箱电源，可将交流电压转换成关节可用的直流电压输出，目前覆盖400W、800W、1500W等功率。适合关节模组、机器人这一类会产生回馈制动且工作电流大小变化频繁的场合。

电源特性

国际通用全范围交流输入，可承受300VAC浪涌输入5秒

内置主动式PFC功能

效率高达91%

保护种类：短路/过负载/过电压/过温度

内置风冷散热

内置电源制动装置可防止电压过高

电气参数

型号

ePower-400-48

ePower-800-48

ePower-1500-48

产品价格

1570元/台

1890元/台

2499元/台

输入交流电压

100 ~ 240V

输出直流电压

48V

输出额定电流

8.3A

16.7A

31.25A

输出功率

400W

800W

1500W

制动打开电压

53V

制动关闭电压

51V

工作温度

-20~60℃(请参考“减额曲线”)

过负载保护模式

恒流限制模式, 负载异常条件移除后可自动恢复

短路保护模式

恒流限制模式, 负载异常条件移除后可自动恢复

过电压保护阈值

55.2 ~ 64.8V

过电压保护模式

关断输出电压，重启恢复

过温保护模式

关断输出电压, 温度下降后可自动恢复

重量

4.7kg

5.9kg

8.1kg

单个模组最大消耗

模型型号

eRob70

eRob80

eRob90

eRob110

eRob142

最大消耗

（单位:A）

3.5

5.5

16.5

机器人整机消耗电流

负载

3kg

5kg

10kg

最大消耗电流

（单位：A）

26.6

电源选型推荐

ePower-400-48

ePower-800-48

ePower-1500-48

模组组合参考

轴 1 、 2 、 3 为eRob80，
速比 100

轴 4、5、6 为 eRob70，
速比 100

轴 1 、 2 、 3 为eRob110，
速比 120

轴 4、5、6 为 eRob70，
速比 100

轴 1 、 2 为eRob142，
速比 120

轴 3 为eRob110，
速比 120

轴 4、 5、 6 为eRob80，
速比 100

测试工况

测试数据是以臂长0.5 米,3 公斤负载下得出

测试数据是以臂长0.9 米,5 公斤负载下得出

测试数据是以臂长1.3 米,10 公斤负载下得出

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