1. 普通开关电源会因动能回收造成过压，触发保护关断
2. 普通开关电源会因瞬时大负载会造成过流，触发保护关断
ePower电源系列是为帮助用户使用零差云控机器人关节设计研发的一款机箱电源，可将交流电压转换成关节可用的直流电输出，目前覆盖400W、800W、1500W等功率。内置制动模块，检测到电压异常升高会限制电压的爬升直至异常消除，非常适合机器人关节及用关节搭建机器人这一类会给电源反向充电的负载类型。
国际通用全范围交流输入，可承受300VAC浪涌输入5秒
内置主动式PFC功能
效率高达91%
保护种类：短路/过负载/过电压/过温度
内置风冷散热
内置电源制动装置可防止电压过高
仅适用于海拔2000米以下地区和非热带气候条件下安全使用
ePower-400-48
ePower-800-48
ePower-1500-48
1570元/台
1890元/台
2499元/台
100 ~ 240V
48V
8.3A
16.7A
31.25A
400W
800W
1500W
53V
51V
-20~60℃(请参考“减额曲线”)
恒流限制模式, 负载异常条件移除后可自动恢复
恒流限制模式, 负载异常条件移除后可自动恢复
55.2 ~ 64.8V
关断输出电压，重启恢复
关断输出电压, 温度下降后可自动恢复
4.7kg
5.9kg
8.1kg
eRob70
eRob80
eRob90
eRob110
eRob142
（单位:A）
3.5
5.5
12
16.5
23
3kg
5kg
10kg
（单位：A）
8
15
26.6
ePower-400-48
ePower-800-48
ePower-1500-48
轴 1 、 2 、 3 为eRob80，
速比 100
轴 4、5、6 为 eRob70，
速比 100
轴 1 、 2 、 3 为eRob110，
速比 120
轴 4、5、6 为 eRob70，
速比 100
轴 1 、 2 为eRob142，
速比 120
轴 3 为eRob110，
速比 120
轴 4、 5、 6 为eRob80，
速比 100
测试数据是以臂长0.5 米,3 公斤负载下得出
测试数据是以臂长0.9 米,5 公斤负载下得出
测试数据是以臂长1.3 米,10 公斤负载下得出
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