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一. 为什么要用ePower电源

1. 普通开关电源会因动能回收造成过压,触发保护关断;

2. 普通开关电源会因瞬时大负载会造成过流,触发保护关断;

 

二. ePower电源描述

  ePower电源系列是为帮助用户使用零差云控机器人关节设计研发的一款机箱电源,可将交流电压转换成关节可用的直流电输出,目前覆盖400W、800W、1500W等功率。内置制动模块,检测到电压异常升高会限制电压的爬升直至异常消除,非常适合机器人关节及用关节搭建机器人这一类会给电源反向充电的负载类型。

ePower电源

 

三. 电源特性

1. 国际通用全范围交流输入,可承受300VAC浪涌输入5秒

2. 内置主动式PFC功能

3. 效率高达91%

4. 保护种类:短路/过负载/过电压/过温度

5. 内置风冷散热

6. 内置电源制动装置可防止电压过高

7. 仅适用于海拔2000米以下地区和非热带气候条件下安全使用。

 

四. 电气参数

型号 ePower-400-48 ePower-800-48 ePower-1500-48
产品价格 1570元/台 1890元/台 2499元/台
输入交流电压 100 ~ 240V
输出直流电压 48V
输出额定电流 8.3A 16.7A 31.25A
输出功率 400W 800W 1500W
制动打开电压 53V
制动关闭电压 51V
工作温度 -20~60℃(请参考“减额曲线”)
过负载保护模式 恒流限制模式, 负载异常条件移除后可自动恢复
短路保护模式 恒流限制模式, 负载异常条件移除后可自动恢复
过电压保护阈值 55.2 ~ 64.8V
过电压保护模式 关断输出电压,重启恢复
过温保护模式 关断输出电压, 温度下降后可自动恢复

 

单个模组最大消耗表:

模组型号  eRob70 eRob80 eRob90 eRob110 eRob142
最大消耗
( 单位:A)
3.5 5.5 12 16.5 23

 

机器人整机消耗电流表:

负载  3 公斤  5 公斤  10 公斤
最大消耗电流
( 单位: A)
8 15 26.6
电源选型推荐 ePower-400-48 ePower-800-48 ePower-1500-48
模组组合参考 轴 1 、 2 、 3 为
eRob80, 速比 100,
轴 4、5、6 为 eRob70
速比为 100。
轴 1 、 2 、 3 为
eRob110, 速比 120,
轴 4、 5、 6 为 eRob70
速比为 100。
轴 1、 2 为 eRob142,
速比 120, 轴 3 为
eRob110, 速 比 为
120, 轴 4、 5、 6 为
eRob80 速比为 100。
测试工况 测试数据是以臂长
0.5 米,3 公斤负载
下得出。
测试数据是以臂长
0.9 米,5 公斤负载下
得出。
测试数据是以臂长
1.3 米,10 公斤负载
下得出。

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