普通开关电源会因电机工作在回馈制动状态时产生过压，触发过压保护关断。
普通开关电源会因瞬时过大的负载造成过大的电流，触发过流保护关断。
ePower电源中有专用的处理电路，不会因回馈制动触发过压保护，不会因瞬时过大的负载触发过流关断。
ePower电源系列是为帮助用户使用零差云控机器人关节设计研发的一款机箱电源，可将交流电压转换成关节可用的直流电压输出，目前覆盖400W、800W、1500W等功率。适合关节模组、机器人这一类会产生回馈制动且工作电流大小变化频繁的场合。
国际通用全范围交流输入，可承受300VAC浪涌输入5秒
内置主动式PFC功能
效率高达91%
保护种类：短路/过负载/过电压/过温度
内置风冷散热
内置电源制动装置可防止电压过高
ePower-400-48
ePower-800-48
ePower-1500-48
100 ~ 240V
48V
8.3A
16.7A
31.25A
400W
800W
1500W
53V
51V
-20~60℃(请参考“减额曲线”)
恒流限制模式, 负载异常条件移除后可自动恢复
恒流限制模式, 负载异常条件移除后可自动恢复
55.2 ~ 64.8V
关断输出电压，重启恢复
关断输出电压, 温度下降后可自动恢复
4.7kg
5.9kg
8.1kg
eRob70
eRob80
eRob90
eRob110
eRob142
（单位:A）
3.5
5.5
12
16.5
23
3kg
5kg
10kg
（单位：A）
8
15
26.6
ePower-400-48
ePower-800-48
ePower-1500-48
第1轴eRob80，速比100
第2轴eRob80，速比100
第3轴eRob80，速比100
第4轴eRob70，速比100
第5轴eRob70，速比100
第6轴eRob70，速比100
第1轴eRob110，速比 120
第2轴eRob110，速比 120
第3轴eRob110，速比 120
第4轴eRob70，速比100
第5轴eRob70，速比100
第6轴eRob70，速比100
第1轴eRob142，速比120
第2轴eRob142，速比120
第3轴eRob110，速比 120
第4轴eRob80，速比100
第5轴eRob80，速比100
第6轴eRob80，速比100
测试数据是以臂长0.5 米,3 公斤负载下得出
测试数据是以臂长0.9 米,5 公斤负载下得出
测试数据是以臂长1.3 米,10 公斤负载下得出
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