省掉上百种机械电子器件选型、设计、采购、组装的人力和时间成本。
具备EtherCAT、CANopen,Modbus通信,开放的位置环、速度环、电流环数据及PID实时调节,适合动态变负载、变惯量的机器人应用。
还有:
±10V模拟量接口、脉冲方向接口、I/O接口、RS485接口、外部编码器接口、STO接口,全部都在D×L=70×67mm的空间。
输出端20位绝对值编码器,重复定位精度高达±7角秒,绝对定位精度高达±15角秒,可记忆单圈及多圈断电位置,全闭环控制,无磨损精度。
关节系列 | eRob70HXXT | ||
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谐波减速机-速比 | SHG 14-50 |
SHG 14-80 |
SHG 14-100 |
启停峰值扭矩(Nm) | 23 | 30 | 36 |
平均负载转矩容许最大值(Nm) | 9 | 14 | 14 |
额定扭矩(Nm) | 7 | 10 | 10 |
瞬间容许最大扭矩(Nm) | 46 | 61 | 70 |
输出端峰值转速(RPM) | 60 | 37.5 | 30 |
电机功率(W) | 100 | ||
供电电压(V) | 48(±10%) | ||
额定电流(A) | 2.55 | ||
峰值电流(A) | 7.8 | ||
输出端编码器分辨率 | 19Bit | ||
重复/绝对定位精度 | ±10/45角秒 | ||
通讯总线 | EtherCAT/CANopen | ||
外径×长度×通孔(mm) | 73×99×18 | ||
重量(KG) | 1.24 | ||
接口设计 | 全差分接口设计,抗干扰能力强;双组防松插头,可串联并网 | ||
制动器 | 摩擦式阻尼制动器 | ||
IP等级 | IP65 |
eRob |
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70 |
![]() |
F |
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100 |
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I |
![]() I型关节 ![]() T型关节 |
B |
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18 |
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E |
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