零差云控的I/O转接模块专用于需要应用eRob机器人关节模组的安全转矩关断(STO)功能 、脉冲方向控制的场景。该模块已内置电阻，省去手工安装电阻同时可以级联至下一个eRob机器人关节模组的I/O接口，连接方便更推荐使用。
| 不同控制方式下的电阻值 | ||||
| 控制方式 | R1 | R2 | R3 | R4 |
| 安全转矩 | 0Ω,1/10W，±1%，0603 | 2KΩ,1/10W，±1%，0603 | 0Ω,1/10W，±1%，0603 | 2KΩ,1/10W，±1%，0603 |
| 脉冲方向 | 0Ω,1/10W，±1%，0603 | 0Ω,1/10W，±1%，0603 | 0Ω,1/10W，±1%，0603 | 0Ω,1/10W，±1%，0603 |
| 集电极开路 | 470Ω,1/10W，±1%，0603 | 470Ω,1/10W，±1%，0603 | 470Ω,1/10W，±1%，0603 | 470Ω,1/10W，±1%，0603 |
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