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外骨骼机器人运动控制方案

ZeroErr

外骨骼机器人运动控制方案

eRob 110 I型

eRob 90 I型

髋关节部分

eRob110 I型

平均负载最大扭矩

140Nm

实现更大可能的负重

膝关节部分

eRob90 I型

平均负载最大扭矩

64Nm

有效保证关节动力输出

使用零差云控eRob系列关节模组能成功搭建一款稳定的外骨骼机器人,省掉上百种机械电子器件选型、设计、采购、组装的人力和时间成本,且其运行性能皆可达到市面上所有外骨骼机器人的要求。


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