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人形机器人应用案例

ZeroErr

人形机器人运动控制方案

共使用了26个

零差云控eRob系列关节模组。

*下图为重点关节标识

eRob 70 I型

eRob 80 I型

eRob 110 I型

eRob 90 I型

 

机器人关节模组

上肢部分关节

eRob80 I型

瞬间容许最大扭矩

143Nm

有效保证上肢灵活性

 
 

下肢部分关节

eRob110 I型

瞬间容许最大扭矩

332Nm

使行走姿态更加平稳

 

使用零差云控eRob系列关节模组能成功搭建一款可靠的人形机器人,省掉上百种机械电子器件选型、设计、采购、组装的人力和时间成本,且其运动性能皆可达到市面上所有人形机器人的要求。


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