编码器调试器作用：

1、可用于零差云控官方软件对编码器的装配进行校准。
2、查看及检测编码器状态及参数。
3、对编码器进行单圈位置置零和多圈圈数复位等。

使用说明：

1、按照端口定义将编码器和调试器连接。
2、编码器串口调试工具USB端连接电脑，打开零差云控官方软件，连接即可使用。
3、零差云控编码器调试工具为高达2500000波特率的高速调试器，常见的低速编码器工具无法使用（非零差云控官方软件请设置波特率为2500000）。

 

端口定义：

脚号	信号标识	信号说明
1	5VCC	接编码器5V电源正极
2	MA+	接编码器 DATA+
3	NC	无作用，请勿连接
4	MA-	接编码器 DATA-
5	GND	接编码器5V电源负极