为什么使用编码器调试工具？
客户首次安装使用零差云控编码器时，需购买一个编码器调试器。该调试器用于连接编码器和编码器调试软件的通信。零差云控编码器为分体式编码器，每个编码器装配完成后因安装误差的存在，需要在编码器调试软件上执行校准程序。校准通过后，方可正常读取数据。如编码器被重新安装，需再次执行校准。
*我们无法对非零差云控品牌调试器提供技术支持。
编码器调试器
软件主界面
软件校准界面
1、可用于连接零差云控的官方软件对编码器装配进行校准。
2、查看及检测编码器状态及参数。
3、对编码器进行单圈位置置零和多圈圈数复位等。
1、按照端口定义将编码器和调试器连接。
2、编码器串口调试工具USB端连接电脑，打开零差云控官方软件，连接即可使用。
| 脚号 | 信号标识 | 信号说明 |
| 1 | 5VCC | 接编码器5V电源正极 |
| 2 | MA+ | 接编码器 DATA+ |
| 3 | NC | 无作用，请勿连接 |
| 4 | MA- | 接编码器 DATA- |
| 5 | GND | 接编码器5V电源负极 |
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