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eRob机器人关节模组线缆规格及接线预留高度是多少?

电源接线示例

关节线缆规格

模组型号信号接口线路数*接口数适用线规格配线规格接线预留高度
mm2AWG#mm2AWG#mm
全系列CAN通信接口:
CAN(A)、CAN(B)
3P*20.05~0.1330~260.0812810
EtherCAT通信接口:
ECAT In、ECAT Out
4P*20.05~0.1330~260.0812810
I/O接口12P*20.05~0.1330~260.0812810
多圈供电电池接口:
BAT
2P*20.05~0.1330~260.0812810
eRob7048V供电电源接口:
DC in
2P*20.8111815
eRob802P*21.0261715
eRob902P*21.3181615
eRob1102P*21.6461515
eRob1422P*22.6271315
eRob1702P*22.6271315

(引用机器人关节手册第七章第24页)


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