eRob机器人关节模组线缆规格及接线预留高度是多少？

电源接线示例

关节线缆规格

模组型号	信号接口	线路数*接口数	适用线规格		配线规格		接线预留高度
模组型号	信号接口	线路数*接口数	mm²	AWG#	mm²	AWG#	mm
全系列	CAN通信接口: CAN(A)、CAN(B)	3P*2	0.05~0.13	30~26	0.081	28	10
	EtherCAT通信接口: ECAT In、ECAT Out	4P*2	0.05~0.13	30~26	0.081	28	10
	I/O接口	12P*2	0.05~0.13	30~26	0.081	28	10
	多圈供电电池接口: BAT	2P*2	0.05~0.13	30~26	0.081	28	10
eRob70	48V供电电源接口: DC in	2P*2	0.811	18			15
eRob80		2P*2	1.026	17			15
eRob90		2P*2	1.318	16			15
eRob110		2P*2	1.646	15			15
eRob142		2P*2	2.627	13			15
eRob170		2P*2	2.627	13			15