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编码器使用:如何计算旋转角度?

绝对值编码器全位置输出是以位置点为单位,由多圈和单圈数据构成了位置点,参考点为编码器的绝对零点(用户可配置),

需要注意的是多圈值是16位带符号数据,单圈值为无符号数据,计算公式为:

编码器转动角度(°)= (编码器全位置输出值 / 单圈分辨率)  * 360(°);


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