零误差的运动控制系统 云端控制的工业互联网
绝对值编码器全位置输出是以位置点为单位，由多圈和单圈数据构成了位置点，参考点为编码器的绝对零点（用户可配置），
需要注意的是多圈值是16位带符号数据，单圈值为无符号数据，计算公式为：
编码器转动角度(°）= (编码器全位置输出值 / 单圈分辨率) * 360（°）；
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