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电机不能正确到达目标位置

原因分析:

运动范围被参数设置限制

处理建议:

1.检查安全位置界面的位置限制设定,目标位置是否超出位置限制设定范围;

2.检查“运动”界面的应用加减速限制所有运动是否勾选,若勾选,则取消勾选;

3.检查“PID设置”界面的位置滤波器的参数设置是否正确。


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