报错提示

1.触发最大电流（关断）

2.流过整流器的电流超过阀值

原因分析

1.驱动器故障（电路、 IGBT 等部品不良等）

2.电机线 U,V,W 短路

3.电机烧损

4.电机线接触不良

5.由于频繁的伺服使能 ON・关闭，动态制动器用继电器故障。

6.最大电流设定值太小

处理建议

1.取下电机线，伺服使能 ON，如果立即发生故障，更 换新品（动作中）伺服驱动器

2.确认电机线的连接 U,V,W 是否短路，连接器的导线是否有毛刺。正确连接电机线。

3. 确认电机的各线间电阻的平衡，如果不平衡，交换电机。

4.确认电机的各相 U,V,W 的连接器是否脱落，如果松动、脱落，请紧固。

5.更换伺服驱动器。停止进行伺服使能 ON・关闭下的动作

6.加大最大电流设定值