零误差的运动控制系统 云端控制的工业互联网
1.母线电压高于电源设置最高允许电压
1.检出主电路电源电压超过阀值
2.电源电压太高
3.最高允许母线电压设置太小
4.减速工作或负载重力方向运动时动能回馈较大
5.伺服驱动器故障（电路故障）
1.测定电源端子电压，输入正确的电压
2.确认电源设置最高允许母线电压阀值是否合理
3.增加泄放电阻或超级电容吸收（参见关节手册-回收动能处理）
4.更换为新驱动器
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