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母线电压高于电源设置最高允许电压

报错提示

1.母线电压高于电源设置最高允许电压

原因分析

1.检出主电路电源电压超过阀值

2.电源电压太高

3.最高允许母线电压设置太小

4.减速工作或负载重力方向运动时动能回馈较大

5.伺服驱动器故障(电路故障)

处理建议

1.测定电源端子电压,输入正确的电压

2.确认电源设置最高允许母线电压阀值是否合理

3.增加泄放电阻或超级电容吸收(参见关节手册-回收动能处理)

4.更换为新驱动器


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