零误差的运动控制系统 云端控制的工业互联网
1.电机电流大于堵转电流且电机转速低于堵转转速且持续时间超过堵转时间
2.负载过重
3.机械故障（轴承卡壳，机械锈死，机械扭曲，异物卡住等）
1.确认持续电流与峰值电流、堵转参数设置是否合理
2.减轻负载
3.排除机械故障（润滑油干涩，轴承卡壳，机械锈死，机械扭曲，异物卡住等）
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