多圈关节比单圈关节配件多一个3.6V多圈电池。
多圈关节支持负载端反馈位置多圈计数功能，单圈关节仅支持在关节不断电时负载端反馈位置多圈计数功能。
多圈关节断电前后位置反馈一致，单圈关节在断电后多圈值会丢失。
多圈关节使用前需连接3.6V多圈电池，然后清除电池报错。单圈关节安装前则需要调整关节输出端位置。
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