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额定转矩与启停容许峰值转矩分别代表什么意思？

额定转矩：

额定转矩表示输入转速为2000r/min时的容许连续负载扭矩。

启停峰值扭矩：

启停峰值扭矩是启动停止时，根据负载转动惯量，会有大于正常转矩的负载作用到关节模组。

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