3kg
5kg
10kg
（单位：A）
8
15
26.6
ePower-400-48
ePower-800-48
ePower-1500-48
轴 1 、 2 、 3 为eRob80，
速比 100
轴 4、5、6 为 eRob70，
速比 100
轴 1 、 2 、 3 为eRob110，
速比 120
轴 4、5、6 为 eRob70，
速比 100
轴 1 、 2 为eRob142，
速比 120
轴 3 为eRob110，
速比 120
轴 4、 5、 6 为eRob80，
速比 100
测试数据是以臂长0.5 米,3 公斤负载下得出
测试数据是以臂长0.9 米,5 公斤负载下得出
测试数据是以臂长1.3 米,10 公斤负载下得出
负载3公斤的协作机器人最大消耗电流为8A，电源选型推荐ePower-400-48。
负载5公斤的协作机器人最大消耗电流为15A，电源选型推荐ePower-800-48。
负载10公斤的协作机器人最大消耗电流为26.6A，电源选型推荐ePower-1500-48。
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