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位置误差超过允许最高误差

原因分析:

1.位置偏差实际值超过允许最大位置误差的设定阀值

2.电机未追随指令动作

3.允许最大位置误差设定值太小

处理建议:

1.避免过大的位置指令

2.确认电机是否追随位置指令旋转。进行增益调整。根据配线图进行编码器线配线。延长加减速时间。减轻负载,降低速度。

3.增大允许最大位置误差设定值。


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