零误差的运动控制系统 云端控制的工业互联网
1.位置偏差实际值超过允许最大位置误差的设定阀值
2.电机未追随指令动作
3.允许最大位置误差设定值太小
1.避免过大的位置指令
2.确认电机是否追随位置指令旋转。进行增益调整。根据配线图进行编码器线配线。延长加减速时间。减轻负载，降低速度。
3.增大允许最大位置误差设定值。
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