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速度误差超过允许最高速度误差

原因分析

1.内部位置指令速度和实际速度的差(速度偏差)超过最大允许速度误差的设定

2.负载过重

3.机械故障(轴承卡壳,机械锈死,机械扭曲,异物卡住等)

注:因为内部位置指令速度启动时也会使速度偏差变大,所以请设定充足的余量

处理建议

1.避免过大的速度指令

2.延长内部位置指令速度的加减速时间,或者通过增益提升追随性。

3.加大最大允许速度误差的设定値

4.减轻负载

5.排除机械故障(润滑油干涩,轴承卡壳,机械锈死,机械扭曲,异物卡住等)


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