零差云控
ZeroErr
人形机器人运动控制方案
共使用了26个
零差云控eRob系列关节模组。
*下图为重点关节标识eRob 70 I型
eRob 80 I型
eRob 110 I型
eRob 90 I型
机器人关节模组
上肢部分关节
eRob80 I型
瞬间容许最大扭矩
143Nm
有效保证上肢灵活性
下肢部分关节
eRob110 I型
瞬间容许最大扭矩
332Nm
使行走姿态更加平稳
使用零差云控eRob系列关节模组能成功搭建一款可靠的人形机器人,省掉上百种机械电子器件选型、设计、采购、组装的人力和时间成本,且其运动性能皆可达到市面上所有人形机器人的要求。